Sensors ir ierīce, kas mēra vai nosaka fiziskus vai ķīmiskus daudzumus un pārvērš tos elektriskos signālos vai citos izmantojamos izvados. Sensoru piemēri ir temperatūras sensori, spiediena sensori, tuvuma sensori un gaismas sensori.
No otras puses, izpildmehānisms ir ierīce, kas elektrisko vai cita veida enerģiju pārvērš mehāniskā enerģijā, lai radītu kustību vai spēku. Pievadu piemēri ir motori, vārsti un solenoīdi.
Īsāk sakot, sensori nosaka izmaiņas fizikālos vai ķīmiskos daudzumos, savukārt izpildmehānismi reaģē uz elektriskiem signāliem, radot fizisku kustību vai spēku.
