CAN komunikācija ir seriālo sakaru protokola veids, kas atkarībā no ieviešanas spēj gan pusdupleksu, gan pilnu dupleksu pārraidi. Pusdupleksajā komunikācijā datus vienlaikus var pārsūtīt tikai vienā virzienā, savukārt pilndupleksajā komunikācijā datus var pārsūtīt abos virzienos vienlaikus. Izmantotā režīma izvēle ir atkarīga no sistēmas īpašajām prasībām, un gan pusdupleksajam, gan pilnajam dupleksajam režīmam ir savas priekšrocības un trūkumi. Kopumā CAN sakari ir ļoti uzticams un efektīvs protokols, kas ir kļuvis plaši izmantots dažādos rūpnieciskos lietojumos, un tā daudzpusība padara to par pievilcīgu iespēju daudzu nozaru dizaineriem un inženieriem.





