Kontrollera apgabala tīkla (CAN) kopne ir populārs sakaru protokols, ko izmanto automobiļu un rūpnieciskos lietojumos. Tas ļauj vairākiem elektroniskiem vadības blokiem (ECU) sazināties savā starpā, izmantojot koplietotu tīklu. CAN kopnes fiziskais slānis sastāv no diviem vadiem: CAN High (CANH) un CAN Low (CANL). Šie vadi ir savīti kopā, lai samazinātu elektromagnētiskos traucējumus.
Tikai divu vadu izmantošana ir viena no galvenajām CAN kopnes tehnoloģijas priekšrocībām. Tas nodrošina izmaksu ziņā efektīvu ieviešanu un vienkāršo vadu instalāciju transportlīdzekļos un citās sistēmās. CAN kopne darbojas diferenciālā režīmā, kur sprieguma starpība starp CANH un CANL līnijām nosaka pārraidītos datus.
CAN kopnes arhitektūra atbalsta vairāku galveno komunikāciju, kas nozīmē, ka jebkurš kopnes mezgls var uzsākt komunikāciju. Tas tiek panākts, izmantojot bitu šķīrējtiesas mehānismu, kur mezgli ar augstākās prioritātes ziņojumu iegūst piekļuvi kopnei. Kopne darbojas pusdupleksa režīmā, ļaujot sazināties abos virzienos, bet ne vienlaicīgi.
Lai gan CAN kopne parasti izmanto divus vadus, fiziskajā ieviešanā var būt atšķirības atkarībā no konkrētā lietojuma un prasībām. Piemēram, dažos gadījumos, lai uzlabotu trokšņu imunitāti, tiek izmantoti ekranēti vītā pāra kabeļi. Turklāt abos kopnes galos var pievienot beigu rezistorus, lai samazinātu signāla atstarošanu un nodrošinātu pareizu signāla integritāti.
Ir svarīgi atzīmēt, ka vadu skaits CAN kopnē neattiecas uz fiziskajiem vadiem, bet gan uz saziņai izmantotajiem loģiskajiem kanāliem. CAN protokols atbalsta vairākus identifikatorus, kas ļauj pārsūtīt un saņemt dažādus ziņojumus. Šie identifikatori tiek izmantoti, lai atšķirtu dažādas ierīces un ziņojumus kopnē.
Rezumējot, standarta CAN kopne sastāv no diviem vadiem (CANH un CANL) fiziskai saziņai. Tomēr kopnē izmantoto loģisko kanālu vai identifikatoru skaits var atšķirties atkarībā no konkrētajām ieviešanas un lietojumprogrammas prasībām.
