Kas attiecas uz šo rakstu?
Mūsdienu 3D printeros, robotos, iegultās vadības sistēmās un rūpnieciskās automatizācijas iekārtās vadības modulim parasti ir nepieciešama ne tikai jauda, bet arī datu apmaiņa ar galveno kontrolleri, motora draiveri, Toolhead vai citiem mezgliem, izmantojot CAN kopni.
Var tikt organizēti tradicionāli risinājumi
atsevišķi:
Strāvas kabelis + CAN sakaru kabelis
Tas palielinās instalāciju skaitu, ierīču saskarnes un iekšējo vadu sarežģītību.
PCM-0930 pieņem:
XT30 2+2 Sieviešu - Strāvas un CAN integrētais kabelis - Atvērtie vadi
Integrējiet elektropārvades līnijas un CAN diferenciālās sakaru līnijas vienā 3 metru kabelī.
Šajā rakstā tiks sniegts -padziļināts ievads par to, kas ir XT30 2+2, kā darbojas CAN kopne, kāpēc tiek izmantotas dažādas specifikācijas, piemēram, 18AWG barošanas kabelis un 24AWG CAN vītā pāra kabeļi, CANH/CANL funkcijas, kāpēc gala pretestība.
ir ļoti svarīgi, un kā pareizi izvēlēties šāda veida instalāciju 3D printeriem, robotiem un iegultajām CAN ierīcēm.
Ātra produkta ieviešana
PCM-0930 apvieno XT30 2+2 sievišķo savienotāju ar 3 m UL2725 kabeli un atvērto vadu galu.
Divi 18AWG vadītāji nodrošina strāvas ceļu, savukārt viens 24AWG vītā pāra nodrošina diferenciālo CAN sakaru ceļu.
| Produkta nosaukums | XT302 + 2 Sieviešu barošanas + CAN kopnes komunikācijas integrētais korekcijas kabelis |
| Premier Cable P/N | PCM-0930 |
| Savienotājs | XT30 2+2 Sieviete |
| Pretēji galam | Atveriet Wires |
| Kabeļa garums | 3000+50mm |
| Kabeļa modelis | UL2725 |
| Kabeļa struktūra | 18AWGx2C + 24AWGx1P + AE |
| Kabeļa OD | 6,3 mm |
| Atvērt-vada garums | Aptuveni . 10±3 mm |
Saderības paziņojums
Mehāniskā saderība ar XT30 2+2 savienotāju automātiski negarantē elektrisko saderību.
Pirms instalēšanas pārbaudiet jaudas polaritāti, CANH/CANL kartēšanu, spriegumu, strāvu, CAN bitu pārraides ātrumu un izbeigšanas prasības.
Tehniskās saderības paziņojums:
PCM-0930 ir pasīvs barošanas un CAN kabeļa komplekts.
Tajā nav CAN kontrollera, CAN raiduztvērēja, protokola pārveidotāja, izolācijas ķēdes vai DC/DC pārveidotāja.
Turklāt 24AWG vītā pāris pats par sevi nepierāda norādīto 120-omu raksturīgo pretestību, un PCM-0930 nav norādīts iebūvēts CAN gala rezistors.
Pamatzināšanas par produktu
Kas ir XT30 2+2 barošanas un CAN kopnes kabelis?
XT30 2+2 barošanas un CAN kopnes kabelis apvieno līdzstrāvas vadus un diferenciālo CAN signāla pāri vienā kabeļa komplektā.
PCM-0930 izmanto divus 18AWG vadus strāvas padevei un vienu 24AWG vītā pāra CAN saziņai.
Kāpēc integrēt barošanu un CAN?
Jaudas un CAN apvienošana vienā savienotājā samazina kabeļu skaitu, savienotāju skaitu un vadu sarežģītību, kas ir īpaši noderīgi kompaktajās instrumentu galviņās un robotizētajos moduļos.
Sāpju punkti un produkta vērtība
1. izaicinājums:
CAN komunikācija ir atkarīga no vadu kvalitātes
Uzticama CAN komunikācija ir atkarīga no vītā{0}}pāra ģeometrijas, bitu pārraides ātruma, kopnes garuma, izvada garuma, topoloģijas un pareizas izbeigšanas.
2. izaicinājums:
Dažādas aprīkojuma saskarnes
Tatvērtais-vada gals ļauj elastīgi savienot dažādus vadības paneļus un iegultās ierīces.
3. izaicinājums:
Sprieguma kritums pār kabeļa garumu
18AWG strāvas vadītāji palīdz samazināt sprieguma kritumu 3 m kabelī, taču faktiskais sprieguma zudums ir atkarīgs no strāvas un visas ķēdes pretestības.
Kāpēc izmantot atvērtu{0}}vada galu?
PCM{1}}0930 otrs gals ir atvērts un saglabā aptuveni:10+3mmIzejošās līnijas apgabals.
Salīdzinot ar gala{0}}fiksētajiem savienotājiem, atvērtās-līnijas lielākā vērtība ir:
Elastīga lauka izbeigšana
Klienti var pielāgot, pamatojoties uz faktiskajām ierīču saskarnēm:
- Griešana;
- Atlodēšana;
- Lodēšana;
- Saspiešana;
- Pievienojiet spaiļu blokam;
- Pievienojiet PCB;
- Uzstādiet citus savienotājus;
- Definējiet barošanas/CAN interfeisu.
Tāpēc tas ir īpaši piemērots: P&A, DIY, iekārtu modifikācijas, maza{0}}iekārtu integrācija un oriģinālā aprīkojuma ražotāji.
PCM-0930 XT30 2+2 Sieviešu barošanas + CAN atvērtais vadu kabelis
PCM-0930 apvieno XT30 2+2 sievišķo savienotāju ar 3 m atvērtu vadu kabeli, padarot to īpaši noderīgu pielāgotai CAN un jaudas integrācijai 3D printeros, robotos un iegultās sistēmās.
Lietojumprogrammas:
Galvenokārt piemērots:
- 3D printera rīkgalva;
- CAN Toolhead Board;
- robots;
- CAN motors;
- Izpildmehānisms;
- Iegultā CAN vadības panelis;
- Rūpnieciskās automatizācijas iekārtas;
Produktu displejs
Līdzīgi produkti
Kā izvēlēties pareizo kabeli?
Vispirms apstipriniet XT302 + 2 vīriešu un sieviešu galus
PCM-0930 izmanto anXT30 2+2 Sieviešu savienotājs, tāpēc mērķa ierīcei ir jānodrošina atbilstošs pārošanās interfeiss.
Saderību nevajadzētu noteikt tikai ar terminu "XT30", jo astandarta XT30 un XT30 2+2 nav viena un tā pati savienotāja struktūra.
Pirms iegādes vai uzstādīšanas pārbaudiet savienotāju sēriju, dzimumu, mehānisko saskarni un tapas piešķiršanu.
Apstipriniet Power+ / Power− polaritāti
Viena no vissvarīgākajām prasībām līdzstrāvas barošanas sistēmā ir uzturēšanapareiza polaritāte.
Pirms vadu pievienošanas pārbaudiet oficiālo kontaktdakšu vai stieples karti:
Pozitīvs → Pozitīvs
Negatīvs → Negatīvs
Nenosakiet polaritāti tikai pēc vadu krāsas, savienotāja orientācijas vai spailes pozīcijas, jo kontaktu piešķiršana dažādās ierīcēs un OEM projektos var atšķirties.Apgrieztā polaritāte var traucēt darbību un var sabojāt pievienoto aprīkojumu.
Apstipriniet CANH/CANL signālu kartēšanu
CAN kopne izmanto diferenciālo signalizāciju, tāpēc CANH un CANL ir jākartē atbilstoši ierīcei
specifikācija:
CANH → CANH
ATVAR → VAR
Ja CANH un CANL ir apgriezti, CAN tīkls parasti nesazināsies pareizi un var rasties bezsaistes mezgli, ziņojumu kļūdas vai citi sakaru traucējumi. Pirms PCM-0930 instalēšanas pārbaudiet kontroliera, motora piedziņas, BMS vai citas CAN ierīces kontaktdakšu.
Apstipriniet CAN kopnes bitu pārraides ātrumu
Dažādas CAN kopnes sistēmas var darboties ar dažādiem sakaru ātrumiem, piemēram:
125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps, vai citam projektam-raksturīgam bitu pārraides ātrumam.
CAN bitu pārraides ātrums ietekmē pieļaujamokopējais kopnes garums, izejas garums, mezglu izkārtojums un elektroinstalācijas prasības. Kopumā augstāki sakaru ātrumi nosaka stingrākas prasības tīkla topoloģijai un signāla integritātei.
TāpēcPCM-0930 aptuveni 3 m garums vien nevar garantēt saderību ar katru CAN kopnes sistēmu. Visa tīkla topoloģija un bitu pārraides ātrums jānovērtē kopā.
Pielāgošanas iespējas
Pielāgots kabeļa garums
Ir pieejami pielāgoti kabeļu garumi ar CAN signāla integritāti un strāvas sprieguma kritumu, kas tiek novērtēts atbilstoši lietojumprogrammai.
Pielāgots strāvas vada mērītājs
Strāvas vadītāja izmēru var pielāgot atbilstoši strāvai, kabeļa garumam un siltuma prasībām.
Pielāgots CAN signālu pāris
Īpašas CAN kabeļu konstrukcijas var izvēlēties, ja tiek piemērotas īpašas pretestības, ekranēšanas vai CAN FD prasības.
Pielāgota atvēršana-Beigt pārtraukšanu
Atvērto galu var piegādāt kā atdalītu vadu, konservētu vadu, presētu spailes vai pielāgotu savienotāja galu.
Pielāgota piespraudes kartēšana
Pielāgotu Power+, Power-, CANH un CANL kartējumu var izveidot saskaņā ar aprīkojuma shēmu.
XT30 2+2 savienotāja pielāgošana
OEM aprīkojumam var izstrādāt vīriešu, sieviešu, atvērtā-vada, pagarinājuma un paneļa-mount XT30 2+2 konfigurācijas.
Bieži uzdotie jautājumi
01. Kas ir CAN autobuss?
CAN apzīmēKontrollera apgabala tīkls.
Tā ir vairāku{0}}mezglu sērijas sakaru kopne, ko plaši izmanto automobiļu elektronikā, robotikā, rūpnieciskajā automatizācijā, motoru vadībā un iegultajās sistēmās.
02. Kas ir CANH un CANL?
CAN sakari parasti izmanto divus diferenciālo signālu vadītājus:
CANH un CANL
PCM-0930 šim nolūkam nodrošina vienu 24AWG vītā pāra.
03. Kāpēc VAR izmantot diferenciālo signalizāciju?
CAN izmanto diferenciālo signalizāciju starp CANH un CANL, palīdzot uztvērējam atšķirt derīgus kopnes signālus elektriski trokšņainā vidē.
04. Kāpēc izmantot vītā pāra CAN?
CANH un CANL savīšana kopā palīdz saglabāt diferenciālo līdzsvaru un samazināt uzņēmību pret ārējiem traucējumiem.
Tomēr vītā{0}}pāra konstrukcija vien nepierāda noteiktu 120 omu raksturīgo pretestību.
Sazinieties
